Boris van Rickelen · Senior Embedded Software Engineer

Wofür man mich holt What I'm called in for

Embedded- & Firmware-EntwicklungEmbedded & firmware development

Firmware in C und C++ auf Mikrocontrollern, von STM32 über Renesas bis NXP und TI, dazu Embedded Linux mit Yocto und Buildroot. Firmware in C and C++ on microcontrollers, from STM32 and Renesas to NXP and TI, plus embedded Linux with Yocto and Buildroot.

Funktionale SicherheitFunctional safety

Sicherheitsgerichtete Firmware nach IEC 61508 (SIL 2/SIL 3) und ISO 26262, zuletzt zweikanalige Architekturen mit unabhängigem Watchdog-Controller. Safety-related firmware under IEC 61508 (SIL 2/SIL 3) and ISO 26262, most recently dual-channel architectures with an independent watchdog controller.

Legacy- & Firmware-MigrationLegacy & firmware migration

Mikrocontroller- und Firmware-Migrationen, auch sicherheitskritisch. Zuletzt drei Migrationsprojekte in zwei Jahren, bei einem davon lief die Übernahme der Konfiguration KI-gestützt. Microcontroller and firmware migrations, including safety-critical systems. Most recently three migration projects in two years; in one of them the configuration transfer ran AI-assisted.

Automotive bis zur SerienreifeAutomotive through to series production

CAN, Flashbootloader, AUTOSAR, Steuergeräte bis zur Serienreife. 18 Jahre Automotive, Inbetriebnahmen bei fast jedem OEM in Europa. CAN, flash bootloaders, AUTOSAR, ECUs through to series production. 18 years in automotive, with commissioning work at almost every OEM in Europe.

KI im EntwicklungsprozessAI in the development process

Schulung und Einführung KI-gestützter Softwareentwicklung: Hands-on-Workshops im Pair Programming und Frameworks aus Skills und Agenten, von der Spezifikation bis zum Test. Training and introduction of AI-assisted software development: hands-on workshops in pair programming and frameworks of skills and agents, from specification to test.

Interim Engineering Lead & EntwicklungsprozesseInterim engineering lead & development processes

Technische Führung mit Teams bis 17 Software-Entwickler, durchgehend selbst im Code. Entwicklungsprozesse nach A-SPICE Level 2, IEC 61508 und ISO 9001, später an agile Methoden angepasst. Technical leadership with teams of up to 17 software developers, hands-on in the code throughout. Development processes to A-SPICE Level 2, IEC 61508 and ISO 9001, later adapted to agile methods.

Kurzprofil Short profile

Meine Basis: Embedded Software seit 2006. Firmware auf Mikrocontrollern, C/C++, CAN, Flashbootloader, AUTOSAR, dazu fast zehn Jahre Embedded Linux mit Yocto und Buildroot. 18 Jahre Automotive mit Inbetriebnahmen bei fast jedem OEM in Europa. My foundation: embedded software since 2006. Firmware on microcontrollers, C/C++, CAN, flash bootloaders, AUTOSAR, plus almost ten years of embedded Linux with Yocto and Buildroot. 18 years in automotive, with commissioning work at almost every OEM in Europe.

Als Head of Engineering habe ich eine Entwicklungsorganisation mit bis zu 17 Software-Entwicklern aufgebaut, geführt und zur TÜV-Zertifizierung gebracht. Die Entwicklungsprozesse nach ISO 9001 habe ich erarbeitet, ebenso den allgemeinen und den Software-Teil der IEC 61508. Aus derselben Prozessarbeit entstand Automotive SPICE Level 2, vom Kunden auditiert. Alle Zertifizierungen und Audits haben wir im ersten Anlauf bestanden. Entwickelt habe ich immer selbst weiter. Seit Oktober 2024 arbeite ich freiberuflich. As Head of Engineering I built and led a development organization with up to 17 software developers and took it to TÜV certification. I wrote the development processes for ISO 9001, along with the general part and the software part of IEC 61508. The same process work gave us Automotive SPICE Level 2, audited by our customer. Every certification and audit passed on the first attempt. I never stopped writing code myself. Since October 2024 I have been working freelance.

Security gehört für mich in die Firmware, mit signierten Updates, Bootloader-Signierung sowie Aufbau und Betrieb einer Zertifikatsinfrastruktur. Dazu baue und betreibe ich agentengestützte Entwicklungs-Workflows (Claude Code, MCP, Wissensgraphen, Vektorsuche) für Code-Analyse, Test-Generierung und Modernisierung von Legacy-Software. Was ich aufbaue, läuft ohne mich weiter. Security belongs in the firmware, with signed updates, boot loader signing, and building and running a certificate infrastructure. I also build and run agent-driven development workflows (Claude Code, MCP, knowledge graphs, vector search) for code analysis, test generation and legacy modernisation. What I build keeps running without me.

Referenzfälle Reference cases

Sicherheitsgerichtete Firmware-Migrationen · IEC 61508 (SIL 2/SIL 3) Safety-related firmware migrations · IEC 61508 (SIL 2/SIL 3)

Drei Migrationsprojekte für einen Industriekunden in zwei Jahren. Three migration projects for one industrial client in two years.

In den letzten zwei Jahren habe ich drei Migrationsprojekte für denselben Industriekunden umgesetzt. Zwei davon mit zweikanaliger Sicherheitsarchitektur nach IEC 61508, SIL 2 bis 3: ein Cortex-M33 als Hauptcontroller, daneben ein unabhängiger Watchdog-Controller. Das dritte war eine Migration von Renesas RL78 auf STM32C0. Ich habe das Projekt aufgesetzt und die Hardware- und HAL-Treiber entwickelt, die Übernahme der Konfiguration lief KI-gestützt. In the last two years I completed three migration projects for the same industrial client. Two of them were built on a dual-channel safety architecture under IEC 61508, SIL 2 to SIL 3, with a Cortex-M33 as the main controller and an independent watchdog controller next to it. The third was a migration from Renesas RL78 to STM32C0: I set up the project, developed the hardware and HAL drivers, and the configuration transfer ran AI-assisted.

Ergebnis: alle drei Migrationen abgeschlossen. Der Kunde hat die Zusammenarbeit von Projekt zu Projekt fortgesetzt. Outcome: all three migrations completed. The client continued the collaboration from project to project.

KI im Entwicklungsprozess · Schulung & Einführung AI in the development process · training & introduction

Einführung KI-gestützter Softwareentwicklung, von den Grundlagen bis zur täglichen Arbeit. Introducing AI-assisted software development, from the basics to daily work.

Für einen Kunden habe ich ein Framework aus Skills und Agenten eingerichtet, mit dem er seine Software strukturiert entwickelt, von der Spezifikation über das Design bis zu Codierung und Test. Dazu gehörte ein Überblick über die Anbieter-Landschaft mit Code-Harnessen (OpenAI, Anthropic, GitHub Copilot, lokale Modelle). Das Entwicklerteam eines weiteren Kunden habe ich in einem Hands-on-Workshop geschult, im Pair Programming am Projektcode. For one client I set up a framework of skills and agents that lets him develop his software in a structured way, from specification through design to coding and test. This included an overview of the provider landscape with code harnesses (OpenAI, Anthropic, GitHub Copilot, local models). I also trained another client's development team in a hands-on workshop, pair programming on the project code.

Ergebnis: Der Kunde entwickelt seine Software heute selbst, strukturiert und KI-gestützt. Das Engagement läuft seit Anfang 2026. Outcome: the client develops his software himself today, structured and AI-assisted. The engagement has been running since early 2026.

Sicherheitskritische Firmware-Migration · Functional Safety (IEC 61508) Safety-critical firmware migration · functional safety (IEC 61508)

25 Jahre alte Assembler-Firmware, migriert bei laufender Zertifizierung. 25-year-old assembler firmware, migrated during a live certification.

Eine 25 Jahre alte Assembler-Firmware (~10.000 Zeilen) auf einen neuen Mikrocontroller migriert, bei laufender Sicherheits-Zertifizierung und ohne Spielraum bei der Qualität. Es kam zu einem Monat Verzug; sobald das klar war, habe ich es dem Kunden direkt gesagt. Migrated a 25-year-old assembler firmware (~10,000 lines) to a new microcontroller, during a live safety certification and with no room to compromise on quality. It ran a month late; the moment that was clear, I told the client directly.

Ergebnis: Re-Zertifizierung ohne eine einzige Beanstandung, jede geänderte Zeile getestet und dokumentiert. Das Vertrauen des Kunden blieb. Outcome: re-certification without a single finding, every changed line tested and documented. The client's trust stayed.

Embedded-Linux-Produktentwicklung · WebRTC & PKI (Entwickler, dann Projektleiter) Embedded Linux product development · WebRTC & PKI (developer, then project lead)

Fast ein Jahrzehnt Embedded Linux: vernetzte Video-/Audio-Türkommunikation. Close to a decade of embedded Linux: a connected video/audio door-communication system.

Klingeln an der Tür, Live-Bild und Ton in Echtzeit per WebRTC auf Smartphone und Desktop. Zunächst selbst das Embedded Gateway in C++ entwickelt (Embedded Linux auf Toradex-Modul, Yocto und Buildroot, Userspace-Treiber), später als Projektleiter das Gesamtsystem aus Embedded-Software, Apps und massiv parallelem Cloud-Vermittlungsserver verantwortet. Absicherung über eine eigene Zertifikatsinfrastruktur (PKI). A visitor rings the doorbell, and live video and audio reach the smartphone and desktop in real time via WebRTC. First developed the embedded gateway myself in C++ (embedded Linux on a Toradex module, Yocto and Buildroot, userspace drivers), then owned the whole system as project lead: embedded software, apps and a massively parallel cloud switching server. Security built on our own certificate infrastructure (PKI).

Ergebnis: Sicherheitskonzept extern geprüft und für gut befunden; fast ein Jahrzehnt kontinuierlich im Kundenauftrag weiterentwickelt. Outcome: the security concept was externally reviewed and approved; continuously developed for the client for close to ten years.

Aufbau einer TÜV-zertifizierten Entwicklungsorganisation · Engineering Lead Building a TÜV-certified engineering organisation · engineering lead

Eine Entwicklungsorganisation von 2 auf 17 Software-Entwickler, durch jede Zertifizierung im ersten Anlauf. A development organisation grown from 2 to 17 software developers, through every certification first time.

Eine Entwicklungsorganisation von 2 auf bis zu 17 Software-Entwickler aufgebaut und geführt und dabei nie aufgehört, selbst zu entwickeln. Prozesse und Werkzeuglandschaft so angelegt, dass die Teams sie ohne Tempoverlust einhalten. Built and led a development organisation from 2 to up to 17 software developers, and never stopped writing code myself. Processes and tooling designed so teams could keep to them without losing development speed.

Ergebnis: TÜV-Zertifizierung nach A-SPICE Level 2, IEC 61508 und ISO 9001, alle im ersten Anlauf ohne Auffälligkeit; 100+ Kundenprojekte geliefert. Outcome: TÜV certification to A-SPICE Level 2, IEC 61508 and ISO 9001, all passed first time with no findings; 100+ client projects delivered.

Serien-Software für Fahrzeug-Mitteldisplays · AUTOSAR (Premium-Automotive) Production software for vehicle centre displays · AUTOSAR (premium automotive)

Mitteldisplays einer neuen Premium-Modellgeneration, bis zur Serienreife. Centre displays of a new premium model generation, all the way to series production.

Für einen Tier-1-Zulieferer der Premium-Automobilbranche die AUTOSAR-Basissoftware, Teile der Applikation und die Echtzeit-Treibersoftware für die beiden Mitteldisplays einer neuen Premium-OEM-Modellgeneration entwickelt, gemeinsam mit dem Kundenteam. For a tier-1 supplier in the premium automotive sector, developed the AUTOSAR base software, parts of the application and the real-time driver software for the two centre displays of a new premium-OEM model generation, together with the client's team.

Ergebnis: erfolgreich in Serie gegangen. Outcome: successfully went into series production.

Embedded-KI auf dem Mikrocontroller · F&E-Projekt „noKat" (Projektleitung) Embedded AI on the microcontroller · "noKat" R&D project (project lead)

KI-Personenerkennung komplett auf dem Mikrocontroller, ohne Cloud. AI person-detection entirely on the microcontroller, no cloud.

Optischer Näherungssensor, der herannahende Personen per KI erkennt, vollständig auf dem Gerät (ESP32), ohne Cloud und damit datenschutzfreundlich. Das KI-Modell stammt vom Fraunhofer IMS; ich habe es auf den Mikrocontroller integriert, die Trainingsdaten bereitgestellt und das Projekt geleitet. An optical proximity sensor that recognises approaching people via AI, entirely on-device (ESP32), no cloud, and private by design. The AI model was developed by Fraunhofer IMS; I integrated it onto the microcontroller, supplied the training data and led the project.

Ergebnis: 93,5 % Erkennungsrate bei 1,6 % der Rechenleistung vergleichbarer Cloud-KI, lauffähiger Prototyp. Outcome: 93.5% detection rate at 1.6% of the compute of comparable cloud AI, a working prototype.

Embedded Software für sicherheitskritische Systeme. Embedded software for safety-critical systems.